1653年5月20日，一支规模庞大的齐国舰队在离开广宁堡（今印尼爪哇岛西北芝勒贡市）后，一路向北。数日后，在邦加岛附近，两艘战舰护着印度商社旗下的三艘武装商船转向西北，朝马六甲海峡驶去。
5月23日，船队行至马六甲海峡入口巴澹岛附近，印度舰队司令、翎麾校尉（中校）罗守勋站在舰艏，举着望远镜仔细观察着海峡左右两方的岛屿。
左边为巴澹岛，三年前，齐国一支破袭舰队以此为据点之一，于马六甲海峡袭击拦截东印度公司过往商船，历时数月时间，击沉俘获荷兰大小商船六艘，使得东印度公司上下为之震动。而这也间接促成了东印度公司迅速结束了与齐国之间的战争，恢复了双方之间的和平，转而进一步加深彼此的经贸往来。
巴澹岛，中北部是山丘，最高点不超过两百米，有大片原始森林；而南部、西南部及西北部沿海则是平原，适宜耕种和居住。全岛海岸线曲折，多海湾和小港口，是一个战略位置极佳的岛屿。
而右边为澹马锡岛（今新加坡岛），两百年前，室利佛逝王子拜里米苏拉建立马六甲苏丹王朝后，曾在这里建设港口，沟通南洋诸岛，发展贸易。但比较可惜的是，葡萄牙人在1613年焚毁了这座位于柔佛河口的据点，使其变成一个荒废的小岛。
澹马锡岛毗邻马六甲海峡南口，北滨狭窄的柔佛海峡，全岛地势和缓，中部和西部是翠绿的山丘和森林，东部以及沿海地带是平原地。沿岸有多条短小河流入海，水源充分。
“若以卑职来看，南边的巴澹岛位置要比北边的澹马锡岛要好的多。”专业战舰“启明”号大副、御武校尉（上尉）卫明礼伸手指着巴澹岛的方向说道：“这座岛屿略靠向海峡中间位置，而且距离陆地较远，不易遭到柔佛王国的攻击。若是我们将其占据，再驻扎一支强大的海陆部队于此，完全可以扼守整个海峡东端，堵住任何西来之敌。就是荷兰人，以后也将不得不看
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